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省重点研发计划项目“基于在役精度智能诊断校准的工业机器人研发及应用”顺利通过中期检查

发布时间:2021-08-12来源:阅读:

近日,浙江省科技厅组织专家对浙江省计量科学研究院(以下简称省计量院)承担的省重点研发计划择优委托项目“基于在役精度智能诊断校准的工业机器人研发及应用”,进行了中期检查。浙江省科学技术厅高新技术及产业化处处长施冬材,省计量院党委书记、院长朱怀球、党委副书记葛雁、副院长沈才忠以及相关人员参加。

专家组听取了项目中期总结报告,查看了研究实验室现场以及有关研究成果,观看了相关视频材料,一致认为项目已形成减速器在役精度检测装置研制和试验方法、基于正交双目视觉的三维位姿测量系统、面向精度诊断需求的智能诊断系统、符合工况条件的重载机器人校准方法和工具软件等阶段性成果,并已进入实验验证阶段,具备一定的产业应用前景,项目按合同进度执行,同意通过中期检查。

国产工业机器人与国外进口工业机器人相比,在精度保持能力上差距较大,在役精度无法保障,直接影响产品生产质量与国产机器人的市场占有。针对这项卡脖子问题,本项目研究智能诊断系统、校准软件、高精度测量、精度退化模型集成于国产工业机器人,使国产工业机器人在实际应用中,具备精度诊断与自校正功能,实现工业机器人的长期高精度运行,极大提升国产工业机器人在智能制造产业中竞争力,将对实现重大装备“国产化替代”具有重大示范作用和重大意义